先上承诺你们的视频链接:
四元数的可视化
以及四元数和三维转动(记得要去看看视频下面有个互动视频的链接,互动视频的制作也很神奇):
以及有兴趣可以去读读看的贝利的文章:
Alice's adventures in algebra: Wonderland solved
以下是配图:
刘易斯-卡罗尔(Lewis Carroll),本名查尔斯·路特维奇·道奇森Charles Lutwidge Dodgson,看起来似乎是一名幽怨文静的男子:

小萝莉爱丽丝本丝:

欧式几何第五公设,平行公设:
如果一条线段与两条直线相交,在某一侧的内角和小于两直角和,那么这两条直线在不断延伸后,会在内角和小于两直角和的一侧相交。

射影几何:
如果图形中的某个量在射影变换下保持不变,则称这个量为射影不变量;图形具有或不具有某个性质(概念)在射影变换后仍然具有或不具有某个性质,则称这个性质为射影性质。

万向节锁(gimbal lock):原本是图左这样,三个轴都可以转,但假如转着转着有两个轴重合了如图右,那就等于失去了一个方向可以给它转了,在那个方向上它就锁死了。。(要不还是自己找动图或者视频看看吧)。

谢谢大家的收听,和看图。
片头曲/BGM:B minor, Probably 作曲/制作:兔子博士
片尾曲:Come Together -Beatles,翻唱:Saltwater Roses
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参考:
Alice's adventures in algebra: Wonderland solved
The Mathematical World of C.L. Dodgson (Lewis Carroll)《爱丽丝漫游仙境》背后隐藏的数学元素
《爱丽丝梦游仙境》中的数学:非欧几何学和抽象代数的有趣思想
三维旋转矩阵_旋转之一 - 复数与2D旋转
【几何系列】复数基础与二维空间旋转
四元数与三维旋转
四元数的理解(简单说就是旋转轴加旋转角)如何通俗地解释欧拉角?之后为何要引入四元数?
【射影几何】第四谈——射影变换
2019.09.24 科學史沙龍【非歐幾何是一個時代的結束?還是開始?】&【數學史上有革命事件嗎?#非歐幾何】