54
0欢迎收听 xRunda AI Lab 的读论文播客：《 VOYAGER：具有大型语言模型的具体式代理》
本期领读员：苹果
论文标题：Voyager: An Open-Ended Embodied Agent with Large Language Models
论文地址：arxiv.org
00:00
总结本文的引言
在这项工作中，我们介绍了VOYAGER，它是第一个由LLM驱动的体现终身学习代理，利用GPT-4不断探索世界，发展越来越复杂的技能，并在没有人工干预的情况下不断地做出新发现。VOYAGER在发现新物品、解锁Minecraft科技树、穿越不同地形以及将其学到的技能库应用于新实例化世界中未见过的任务方面表现出卓越的性能。
00:28
本文的贡献是什么
本文的贡献是介绍了VOYAGER，它是由LLM驱动的体现终身学习代理。VOYAGER利用GPT-4不断探索世界，发展越来越复杂的技能，并在没有人工干预的情况下不断地做出新发现。VOYAGER在发现新物品、解锁Minecraft科技树、穿越不同地形以及将其学到的技能库应用于新实例化世界中未见过的任务方面表现出卓越的性能。
具身代理在自动代理中是怎么工作的？
具身代理在自动代理中通过自动课程、技能库和迭代提示机制来工作。自动课程提供开放式探索的目标，促使代理学习和探索。技能库用于存储和检索复杂的行为，代理通过不断改进程序并将其合并到技能库中来提高自己的能力。迭代提示机制通过环境反馈、执行错误和自我验证来引导代理的学习和改进。
VOYAGER一共有多少个新颖的组件？
VOYAGER一共有三个新颖的组件。
总结一下消融研究
在消融研究中，研究人员消除了VOYAGER中的六种设计选择，包括自动课程、技能库、环境反馈、执行错误、自我验证和使用GPT-4进行代码生成。他们研究了这些选择对探索性能的影响。研究结果表明，VOYAGER在探索新物品、掌握Minecraft技术树、穿越不同地形以及应用于新任务方面表现出卓越的性能。
迭代提示的机制是什么
迭代提示机制是一种通过反馈和自我改进的循环过程，用于改进生成的代码。它包括执行生成的程序以获取观察结果和错误跟踪，将反馈纳入提示以进行代码细化，并重复该过程直到任务完成。这种机制可以帮助提高程序的质量和效果。
考虑预算的话，应该用哪款GPT？
根据文本内容，如果考虑预算的话，应该使用GPT-3.5而不是GPT-4来执行标准NLP任务。
使用GPT的成本到底如何？
我们选择使用GPT-3.5而不是GPT-4来执行标准NLP任务，这是出于预算考虑。我们相信GPT API模型的改进以及用于微调开源LLM的新技术将在未来克服这些限制。
什么叫通才智能体
通才智能体是指具有广泛学习和适应能力的智能体。它可以通过学习和经验积累来解决各种任务，并能够在不同的情境中灵活应对。通才智能体具有构建技能库、自我验证和迭代改进等机制，以不断提升自身的能力。
涌现在这个项目里有什么作用？
VOYAGER 在发现新物品、解锁 Minecraft 科技树、穿越不同地形以及将其学到的技能库应用于新实例化世界中未见过的任务方面表现出卓越的性能。
这个技术是如何做到将新技能不断添加到技能库的？
为了将新技能不断添加到技能库中，我们使用了一种迭代提示机制。这个机制包括执行生成的程序以获取观察结果和错误跟踪，将反馈纳入提示以进行代码细化，并重复这个过程直到任务完成。完成后，我们将程序提交到技能库并查询下一个里程碑的自动课程。通过这种迭代提示方法，我们能够改进程序合成，并不断获得新的技能。
人类在整个实验过程中的作用有哪些？
人类在整个实验过程中的作用有两种方法：作为评论家和作为自动课程。作为评论家，人类向VOYAGER提供视觉评论，帮助纠正3D结构中的错误。作为自动课程，人类将复杂的构建任务分解为更小的步骤，指导VOYAGER逐步完成任务。
GPT为什么可以不断改进这个项目
VOYAGER 通过迭代提示机制不断改进程序，将其作为新技能合并到技能库中，并通过嵌入其描述对其进行索引。通过不断扩展和完善技能库，VOYAGER 可以学习、适应并在广泛的任务中脱颖而出，不断突破其在开放世界中的能力边界。
这个项目里是如何运用思维链的？
在这个项目中，思维链被用于生成推理轨迹和行动计划。代理通过提供环境反馈和代理状态作为观察来与思维链进行交互。
本文采用的方法
本文采用了VOYAGER方法来进行探索性学习。VOYAGER是一种基于大型语言模型（LLM）的代理方法，它利用预训练的LLM中的世界知识来生成一致的行动计划或可执行策略。在这个方法中，我们使用GPT-3.5来生成代码，并通过迭代提示机制来不断优化生成的程序。我们还使用自动课程来指导代理进行开放式探索，并使用技能库来存储和重用已学习的动作程序。与其他方法相比，VOYAGER展示了更好的探索性能和技术树掌握能力。
论文结论
根据论文的结论，VOYAGER是一个基于GPT-4的代理学习系统，可以在Minecraft中进行复杂的3D建筑任务。通过使用自动课程、技能库和人类反馈，VOYAGER能够不断探索新的项目，并逐步掌握技能。与其他基线方法相比，VOYAGER在探索性能、技术树掌握、地图覆盖和零样本泛化能力方面表现出明显的优势。然而，VOYAGER也存在一些局限性，如成本较高、可能出现代理卡住无法生成正确技能的情况等。未来的工作可以进一步改进VOYAGER的性能，并探索其在其他领域的应用。
本文使用了哪些数据
本文使用了OpenAI的GPT-4和GPT-3.5-turbo-0301 API进行文本补全，以及text-embedding-ada-002 API进行文本嵌入。此外，还使用了MineDojo和Mineflayer JavaScript API进行仿真环境和电机控制。
哪款GPT性价比最好？
根据文档中的信息，GPT-4在代码生成方面明显优于GPT-3.5，并且获得了更多独特的项目。然而，GPT-4的成本比GPT-3.5贵15倍。因此，从性价比的角度来看，GPT-3.5可能是更好的选择，特别是在执行标准NLP任务时。但是，如果对于代码生成的质量要求较高，那么GPT-4可能是更好的选择，尽管它的成本更高。请注意，这只是根据文档中提供的信息进行的推测，具体的性价比还需要根据实际需求和预算来评估。
