“兵”、“勇”、“团”、“练”究竟是什么

这四个对晚清历史而言至关重要、在炙手可热的清代背景历史题材文艺作品中频繁被提及的概念，我真没听见在专业圈以外有几个说对了的（其实专业圈以内也经常有人混淆……）