00:15 游戏环境中的通用AI智能体00:25 SIMA的意义01:00 SIMA尝试的游戏02:30 游戏数据收集的两种方法04:20 智能体的模型架构06:00 如何让模型更“听话” 06:47 实验结果证明了智能体的可迁移性 07:30 语言指令的有效性09:00 SIMA是哪四个词的组成 SIMA项目网站:deepmind.googleSIMA论文:arxiv.org