EP.12 如何让人工智能学会行走？

人类工程模仿动物的例子，从古到今我们可以举出无数个例子。

在人工智能时代，通过神经网络教会AI行走，看起来似乎是个简单的工作。

本期我们将讨论在四足动物运动中引入生物启发的神经电路结构先验的优势。研究基于哺乳动物的四肢和脊髓中的神经电路，开发了一种新型人工神经网络（ANN）架构。这种架构在初始性能上表现良好，且与常用的多层感知机（MLP）在最终性能上可相媲美，同时使用的数据更少，参数数量也大大减少。此外，该架构还展示了更好的任务变化泛化能力，甚至可以在没有标准模拟到真实转换方法的情况下，直接部署在物理机器人上。