EP.13 未来的某一天，人工智能也可以帮你打咖啡

你有没有想象过未来某一天，清早一起来，instead of 自己打开手冲磨咖啡，这一切都可以由AI来帮你完成？

在这一期，我们会探讨大型语言模型（LLMs）在实体决策中的应用。尽管已有大量工作利用LLMs进行实体环境中的决策制定，但我们仍缺乏对其性能的系统理解，因为它们通常在不同的领域、出于不同的目的应用，并且是基于不同的输入输出构建的。

此外，现有的评估往往只依赖于最终成功率，这使得难以精确地识别LLMs缺失的能力及问题所在，从而阻碍了实体代理有效且选择性地利用LLMs。为了解决这些限制，我们提出了一个通用接口（EMBODIED AGENT INTERFACE），支持各种任务类型和LLM模块的输入输出规范的形式化。