Google DeepMind 的 Gemini 机器人 将 大型语言模型 (LLM),如 Gemini,与机器人技术相结合。这使得机器人能够拥有更高的灵活性,理解自然语言指令,并具备跨任务泛化的能力,从而可以在没有特定编程的情况下执行新的动作。
主要亮点包括:
•通过口语更易于控制。
•Gemini 机器人-ER 模型专注于空间理解。
•机器人教师、助手和同伴的潜力。
•机器人通过模拟环境和真实世界数据进行学习。
•目前的局限性包括可能速度较慢或动作不够流畅。
•安全性是首要考虑,借鉴了阿西莫夫定律。
•这项开发是通过减少对特定编程的需求,朝着更智能、更用户友好的机器人迈出的重大突破。
关键词:
Natural language commands - 自然语言指令
Generalize across tasks - 跨任务泛化
Focuses on - 专注于
Specific - 特定的
Unlock - 解锁
Adapt - 适应
Work around - 在...周围工作 / 避开
Expect - 期望 / 预计
Simulated environments - 模拟环境
Real-world data - 真实世界数据
Plugged (into) - 插入(到...中)/ 连接(到...)
Are working with - 与...合作
Test - 测试
Improve - 改进 / 提高
Slam-dunk - 猛力灌篮
Require - 需要
Jerky - 生涩的 / 不流畅的
Figure out - 弄清楚 / 想明白
Pointed out - 指出
Carry out - 执行 / 实施
Overhaul - 全面检修 / 彻底改革
Grant program - 拨款计划 / 资助项目
High-speed internet access - 高速互联网接入
Broadband Equity, Access, and Deployment (BEAD) Program - 宽带公平、接入和部署(BEAD)计划
Tech-neutral - 技术中立
Fiber-optic cables - 光纤电缆
Satellite internet - 卫星互联网
Remote areas - 偏远地区
Underserved communities - 服务不足的社区
Conflicts of interest - 利益冲突
To expand - 扩大 / 扩张
To favor - 偏爱 / 倾向于
To benefit - 受益
To aim (to do something) - 旨在(做某事)/ 目标是
To raise concerns - 引起担忧 / 提出关切
To remove barriers - 移除障碍 / 消除壁垒
To accuse (someone of something) - 指控(某人某事)
To express concern - 表达担忧
To meet requirements - 满足要求
To provide service - 提供服务
通过网盘下载完整学习资料:Gemini机器人:大语言模型解锁灵巧全能.pdf
链接: pan.baidu.com 提取码: 1234

