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全英 - Gemini机器人:大语言模型解锁灵巧全能

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Google DeepMind 的 Gemini 机器人 将 大型语言模型 (LLM),如 Gemini,与机器人技术相结合。这使得机器人能够拥有更高的灵活性,理解自然语言指令,并具备跨任务泛化的能力,从而可以在没有特定编程的情况下执行新的动作。

主要亮点包括:

•通过口语更易于控制。

•Gemini 机器人-ER 模型专注于空间理解。

•机器人教师、助手和同伴的潜力。

•机器人通过模拟环境和真实世界数据进行学习。

•目前的局限性包括可能速度较慢或动作不够流畅。

•安全性是首要考虑,借鉴了阿西莫夫定律。

•这项开发是通过减少对特定编程的需求,朝着更智能、更用户友好的机器人迈出的重大突破。

关键词:

Natural language commands - 自然语言指令

Generalize across tasks - 跨任务泛化

Focuses on - 专注于

Specific - 特定的

Unlock - 解锁

Adapt - 适应

Work around - 在...周围工作 / 避开

Expect - 期望 / 预计

Simulated environments - 模拟环境

Real-world data - 真实世界数据

Plugged (into) - 插入(到...中)/ 连接(到...)

Are working with - 与...合作

Test - 测试

Improve - 改进 / 提高

Slam-dunk - 猛力灌篮

Require - 需要

Jerky - 生涩的 / 不流畅的

Figure out - 弄清楚 / 想明白

Pointed out - 指出

Carry out - 执行 / 实施

Overhaul - 全面检修 / 彻底改革

Grant program - 拨款计划 / 资助项目

High-speed internet access - 高速互联网接入

Broadband Equity, Access, and Deployment (BEAD) Program - 宽带公平、接入和部署(BEAD)计划

Tech-neutral - 技术中立

Fiber-optic cables - 光纤电缆

Satellite internet - 卫星互联网

Remote areas - 偏远地区

Underserved communities - 服务不足的社区

Conflicts of interest - 利益冲突

To expand - 扩大 / 扩张

To favor - 偏爱 / 倾向于

To benefit - 受益

To aim (to do something) - 旨在(做某事)/ 目标是

To raise concerns - 引起担忧 / 提出关切

To remove barriers - 移除障碍 / 消除壁垒

To accuse (someone of something) - 指控(某人某事)

To express concern - 表达担忧

To meet requirements - 满足要求

To provide service - 提供服务

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