宋代实行左行制，明清时期《清明上河图》及车辆设计均佐证此习惯，车辆脚镫位于左侧方便上下车，后有支架固定。
1、唐代初年大臣马周制定了车辆靠右行的规则。
2、北宋城市的交通规则实行的是左行制。
3、上下车的脚镫子是安装在马车后部的左侧，说明北宋实行的是靠左行的交通规则。
4、人、车、马左行的习惯至少保留到清末。

内容大纲：
宋代交通规则：车载脚镫反映实行左行制。
唐代马周制定车辆靠右行规则（存疑，与宋代左行制矛盾）。
《清明上河图》佐证：
明本《清明上河图》城门告示牌：“左进右出”。
清院本《清明上河图》车马靠左行。
人、车、马左行习惯至少保留到清末。
马车脚镫位于后部左侧，方便道路左侧上下车。
脚镫后有支架，用于固定马车，防止滑动。