VOYAGER: An Open-Ended Embodied Agent with LLMs

该文本介绍了VOYAGER，一个由大型语言模型（LLM）驱动的Minecraft智能体，它能够在没有人为干预的情况下持续探索游戏世界、学习技能并进行新发现。VOYAGER通过一个自动课程来指导探索，维护一个不断增长的可执行代码技能库，并采用迭代提示机制根据环境反馈和错误进行自我完善。研究表明，与现有技术相比，VOYAGER在获取独特物品、解锁技术树里程碑和遍历更远距离方面表现出显著的优越性，并且能将所学技能零样本泛化到新任务。尽管目前主要依赖文本输入，VOYAGER展示了与人类反馈结合以构建复杂结构进一步提升能力的潜力，但同时也面临成本高昂和偶尔产生不准确或“幻觉”的挑战。

Source: <arxiv.org>