王阳明心学“致良知”：人须在事上磨，方立得住，方能静亦定，动亦定

致良知，是明代王阳明心学的核心。简而言之，它主张人心中自有善念，只要诚意正心、反求诸己，遵从自己的内心，就能发现自己内在的“良知”，并以此为指南，知行合一。