这期我们聚焦机器人与大语言模型（LLM）的融合探索话题，聊一聊传统机器人因预编程等存在的局限。大语言模型LLM 虽语言能力强但与机器人躯体能力不匹配，还存在偏见、幻觉等问题。您将听到关于混合方法及多模态模型等尝试的介绍，以及对应用挑战与未来方向的探讨。