机器人从 0 到 1！产业链核心环节拆解：北交所可关注的电机、减速器、传感器标的

人形机器人商业化加速（2025 年特定场景落地、2028 年通用化），产业链 “高价值 + 高壁垒” 环节最具弹性。本文先解析行业逻辑：市场空间达 5000 亿（100 万台 ×50 万元 / 台），核心受益环节为运动系统（电机、减速器、丝杠）与感知系统（传感器）；再拆解核心零部件：①运动系统（空心杯电机，兆威机电 / 鸣志电器；RV 减速器，中大力德 / 南通振康；行星滚柱丝杠，国内尚处突破期）；②感知系统（六维力传感器，海伯森 / 宇立仪器；编码器，纳芯微 / 宁波时代电气；激光雷达，奥比中光）。结合北交所标的特性，提示明阳科技（轴承）、丰光精密（谐波减速器）等潜在跟踪方向，明确 “技术壁垒高、国产替代空间大” 的筛选标准。