【54】智能机器人博士:从导弹设计到足式机器人,跟她一起上天入地吧我是女博士

【54】智能机器人博士:从导弹设计到足式机器人,跟她一起上天入地吧

53分钟 ·
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本月初,全国人民在阅兵仪式上刚刚见识了我国高科技的武器装备,今天我们就邀约了一位和导弹、飞行器有关的女博士。一个女生学习导弹设计是个什么体验?真实触摸到导弹时感受又如何?又是什么促使她从研究上天的转向研究入地的足式机器人?这一天一地的共同点是什么呢?欢迎大家跟随这位还在攻读智能机器人博士的Whiskey来一趟上天入地之旅吧。

本期嘉宾

Whiskey,机器人方向博士生。目前主要研究方向为数据驱动的力学可解释动力学模型,聚焦于足式机器人的足底力分析。

本期知识点

足式机器人

足式机器人(LeggedRobot)是一类模仿动物或人类步态移动的机器人,通过多

条腿实现行走、奔跑、跳跃等运动, 如动力大腿假肢、机械外骨骼、 多足机器人、

人形机器人等。足式机器人一般包含髋、膝、踝等关节,运动自由度较高,因此具

有地形适应性强、灵活性高的潜在优势,在搜索救援、军事侦测、 医疗康复等领域

具有广阔的应用前景。

直升机的噪声抑制

目前,我国直升机舱内噪声抑制技术尚处于起步阶段。研究资料表明:未施加噪声控制措施时,我国某军用轻型直升机在飞行时的噪声水平在100dB以上,某重型直升机座舱噪声水平更是达到了108-122dB。高强度的噪声水平不仅会引起驾乘人员生理与心理损伤等问题,包括视觉损伤、血压波动、烦躁与工作效率低等,还会使机载设备与结构产生疲劳破坏、性能故障等。因此,如何有效抑制直升机舱内噪声水平已成为现代直升机研制过程中急需解决的问题。

时间轴

08:25 摸到导弹的时候你发现,它就是一些铁皮靠铆钉给缝在一起

18:57 如何为无法降速的飞行器消音?

26:04 模仿人类走路为什么很难?

35:45 我很享受一步步拆解一个工作

41:35 读这个专业我不需要考虑如何与异性相处

47:59 我们现在有这样的机会,也是前面无数女性工作者打下的根基

本期节目使用的音乐

本期嘉宾推荐

林俊杰《曹操》

【本期主播】

红总:传播学博士,一个留学咨询师

海云:文化研究博士,一个做媒体的

【制作团队】

·制作人:响子、Daytun

·出品人:红总

【出品方】

上海杭苇教育科技有限公司

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展开Show Notes
Villanelle_
Villanelle_
2025.9.15
男的超级会抱团排挤女生
淡蓝的天
淡蓝的天
2025.9.17
49:25 这样的专业就业不易啊,同等条件更要男生
爱德华SH
爱德华SH
2025.9.23
主持人一直插话太烦了 还强制
HD613174x
HD613174x
2025.9.19
除人类外,现存及已灭绝的亚洲特有的两足独立行走动物主要集中在恐龙和少数现生爬行动物中,典型代表如下:

1. 已灭绝的恐龙类(亚洲发现的两足行走物种)

- 金城洮河龙:虽属于甲龙类(多为四足),但近年研究推测其部分活动时可能短暂两足支撑,且是亚洲独立发现的新属种。
- 中华龙鸟:发现于中国辽宁,是小型肉食性恐龙,典型的两足行走动物,也是鸟类演化研究的关键物种。
- 小盗龙:同样来自中国辽西热河生物群,体型小巧,以两足行走为主,同时具备树栖能力,是恐龙向鸟类过渡的重要证据。

2. 现生的两足行走动物(亚洲分布或特有的类群)

- 某些蜥蜴:如分布于东南亚的飞蜥(部分种类),在地面移动时会短暂采用两足跳跃式行走,借助后肢力量快速逃离危险,虽非完全“独立行走”,但属于典型的两足运动模式。
- 鸵鸟:虽原产非洲,但在亚洲部分地区(如西亚)有野生种群或人工养殖种群,是现存最大的两足行走鸟类,完全依赖后肢行走和奔跑。

需要注意的是,严格意义上“长期两足独立行走”的现生动物极少,除人类外,多数是短暂或特定场景下的两足运动;而已灭绝的类群中,亚洲发现的两足恐龙是最主要的代表。
吴海云Harriet
:
多谢分享
李喵
李喵
2025.9.26
真棒!帅气的女生
建珑
建珑
2025.9.17
逻辑清晰,谈吐很好,厉害👍
好厉害的小姐姐哦
仲子_Real
仲子_Real
2025.12.30
42:38 我觉得在男生女生这个问题下这位女生回答的并不全面,我是工科生嘛,我很理解这种情况,一个班里只有几个女生,其实男生也一样班里女生能够多一些,能够让自己多接触到异性,但是工科男生很多都比较单纯,他们也希望能够获得异性更多的关注,但是我观察的很多工科生(不是全部)都比较腼腆害羞,不敢去主动和异性搭话聊天或者合作一些东西,但如果女生能够主动一些,基本上工科男生心里都乐开花了,很多都愿意帮忙,这也就是很多工科男生大学四年都没谈过恋爱,因为他们一个是周围的异性本身就很少,再加上不敢主动的去认识其他的女生导致很多工科男生毕业的时候还一直单身。当然并不是所有人都这样,不过我说的这种情况在理工科中,尤其是想机械,飞行器制造,土木力学这种专业尤为严重。
洋洋_ssOc
洋洋_ssOc
2025.10.22
47:28 职场无性别
Puzzz_
Puzzz_
2025.9.21
49:44 为什么结尾曲是 曹操 哈哈哈哈哈
吴海云Harriet
:
我们每期的音乐都是由当期嘉宾推荐的😄
Puzzz_:听完内容 突然出现曹操 有点喜感哈哈哈
qhysct
qhysct
2025.9.16
03:26 又被红总cue到了 🤣
东雨雨
东雨雨
2026.1.17
这期内容好好,但是嘉宾的声音好小啊,就感觉主持的声音就显得格外的大,为了听清嘉宾的声音,我就把音量调大了,结果片尾曲一出来差点吓死我
HD962609e
HD962609e
2025.11.16
48:56 这里说的好好
郭梁晨
郭梁晨
2025.10.16
学姐太棒啦!思路清晰、深入浅出、不卑不亢。
该勒克西
该勒克西
2025.9.27
48:47 这段说的真好
苏鲁支
苏鲁支
2025.9.15
是我设备问题吗,怎么女博士的节目比其他的节目声音都要小很多。
cc_9mng
cc_9mng
2025.9.15
为whisky点赞👍
时间SH
时间SH
2025.9.15
27:18 其实倒立单摆是啥 很多人也不明白...