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今天的嘉宾是小鹏汽车自动驾驶中心负责人刘先明。
就在2025年10月9日，小鹏汽车突然宣布，原自动驾驶中心负责人李力耘将卸任，由世界基座模型负责人刘先明接任。
这意味着，刘先明成为小鹏在自动驾驶上，既谷俊丽、吴新宙（现英伟达自动驾驶中国团队负责人）、李力耘之后的第四任负责人。外界对他有诸多的好奇。
这是刘先明上任后首次接受专访。我们访谈的时间是2025年10月30日。这集节目，我们聊了聊他上任后拆掉大模型Language等关键技术决策，以及一家车企的AI战略转型。
02:16 人物小记
曾在Meta、Cruise，从事机器学习与计算机视觉研究
恰好Cruise当时是第二名，加入第二名再逆袭的故事永远是令人兴奋的
加入小鹏汽车始末：2024年1月在美国办公室与何小鹏见面1小时
所亲历过的自动驾驶的技术stage
19:00 大模型拆Language
我们的做法简单直接，把VLA的Language拆掉就完了
模型是机器，燃料是数据，一旦掺入Language会让效率变得极低
我们干脆把Language全都拆掉好了：输入V-L联合语料，直接输出Action
“拆L”的过程、“简单就是美”
关键的数据问题
33:53 小鹏汽车向物理AI战略的转型
为什么一家汽车公司的自动驾驶战略需要向AI战略转型？
转型的开端可能是去年小鹏汽车10周年
自动驾驶企业关心的是KPI、接管率，AI企业关注底层的技术指标，甚至risky的长期指标
刘先明的短期和长期KPI
AI对于小鹏汽车意味着什么？“是乘法因子”
除了今年拆Language，之前还拆了激光雷达、规控规则、端到端
人工智能发展为什么一直在经历着拆拆拆的过程？
世界模型
明年对L4的规划
54:30 换帅的背后
过去1年做过“头铁”的事情
看起来我性格很好，我也拍过桌子、发过火
“拆L”过程中遇到很大阻力，因为这很反paper里的常识
DeepSeek-OCR的反共识
现在关注的AI前沿方向
回应地平线创始人余凯的观点（“自动驾驶应该交给供应商”）
为什么国内自动驾驶还没有代际差？
AI是车企下一阶段的重要赛点，做不好会被淘汰
何小鹏对于AI的关注时间、方式和最近的3次话题
制造企业和AI企业的基因问题
接下来，对于我的挑战
小鹏智驾一号位，每个人的历史使命
《70. 和何小鹏聊，FSD、“在血海游泳”、乱世中的英雄与狗熊》
