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0欢迎收听《AI 原住民》—— 这里聚焦人工智能领域的知识进阶、趋势洞察与生态共创。这场群体智能的进化之旅，欢迎大家一起来探索。
本期Shownotes：
首形科技创始人胡宇航，哥伦比亚大学机器人学博士，长期研究机器人自我建模与类人交互系统，曾在《Nature Machine Intelligence》《Science Robotics》等顶刊发表论文，他主导的 CharacterMind 系统，让机器人可以自主生成带有情绪反应的面部动作，实现“情感驱动仿生”。
有意思的是，他还是短视频账号“U航”的创作者，粉丝破百万，累计播放量1.5亿次。他分享的不是产品宣传，而是机器人从原型到“通人性”的全过程——调试眼部肌肉、测试微表情、修补硅胶皮肤。作为电子股东的网友们热烈追更，也吸引到了更多人关注到这家公司。
联合创始人和骨干成员多来自宾夕法尼亚大学、帝国理工、浙大等，涵盖AI、机械、材料、心理学与设计，既能写顶会论文，也能调硅胶皮肤、微电机。这个组合让首形既有科研深度，也有产品颜值。
- 2024年10月，天使轮获德迅投资、奇绩创坛、Taihill、智元机器人联合入局，刚起步就吸引目光；
- 2025年6月，Pre-A轮由招商局创投、深创投领投，五源资本等跟投，半年内完成两轮融资；
- 2025年8月，A 轮融资由顺为资本领投，老股东招商局创投、深创投、智元机器人超额加注，奇绩创坛、五源资本追投，深蓝资本担任独家财务顾问；
- 2025年9月，新一轮过亿元融资，蚂蚁集团领投，锦秋基金联合投资，同时引入厚雪资本、鹏城愿景基金等科研机构基金，为情绪基座模型迭代与多场景落地提供动力。
自主学习：机器人照镜子认识自己
机器人通过自监督学习和自我建模，观察自身结构与动作，实现感知-建模-控制的闭环学习。机器人不再只是执行指令，而是在不断适应和进化，眨眼、停顿、观察都更自然。
情绪基座模型：让机器懂你
机器人会说话、会走路已经不稀奇，关键是它有没有情绪地图。首形科技的情绪基座模型整合语音、面部表情、肢体动作与语境，经过海量的情绪交互数据与预训练微调流程，它让机器人不仅识别“你在生气”，还能作出自然共情回应。胡宇航表示：“当前大模型技术让机器人‘会说话’但要让机器人‘懂社交’，情感识别技术不可或缺。这直接决定了产品的用户体验和商业化前景。”
超仿生人脸硬件：跨越恐怖谷
首形科技自研仿生人脸与精密电机，实现30 + 自由度面部动作，从眼角神色到嘴角微笑，让机器人看起来更自然可信。在体验店或短视频中，这套硬件让观众感受到机器的温度，而不仅是技术。
To C路线-精灵计划：首形科技已经推出精灵·璇，把那些只存在于想象里的科幻形象，变成真实的仿生实体，把产品定位为科技艺术品——高颜值、高工艺、高收藏属性，吸引科技潮人、设计控和早期玩家。胡宇航在采访中表示："未来，人脸机器人将搭载在桌面半身像、收藏品等多种载体上"。
To B路线-Origin 计划：将机器人投放至品牌旗舰店、主题乐园、金融网点、展馆等场景，让它当互动导购、沉浸式客服、情感陪护——真正走向绪价值密度高的空间。
—— 这里是《AI 原住民》，我们下期见！
