104
0🚀 节目简介
在人形机器人行业狂奔的这两年，所有目光都集中在“身体”与“大脑”的较量上，让机器人能站稳、走好、协调运动的 “小脑”却少有人关注。在这个底层环节，一家极为低调的“机器人小脑”公司——桥介数物，悄悄成了许多机器人本体厂商绕不开的存在。
本期播客，我们邀请到桥介数物创始人尚阳星，一位将理想主义写入电机扭矩的99后创业者。他本科毕业于华中科技大学，硕士就读于南方科技大学。原本在实验室跟随逐际动力创始人张巍老师深耕足式机器人运动控制与强化学习，结果一咬牙直接出来休学创业，不造机器人本体，只给机器人做小脑，让它们站得稳，走得像人，还能跳舞不摔跤。
你可能很难想象，一家只成立了两年半的公司，已经为 30 多家机器人公司、50 多种不同形态的机器人提供过运动控制方案，覆盖人形、四足、机械臂等形态；并在成立第一年就实现盈利，之后连续两年营收持续增长。这期节目，我们将从他小学拆玩具、到大学自研 2D 仿真器聊起，回到他走上创业这条路的起点；再一路延展，谈到机器人领域正在发生的技术范式转变、“大脑”和“小脑”之间的分工逻辑，以及一位99后创业者，如何在这波具身智能浪潮里，努力当一名机器工程艺术家。
关键词：#00后创业者 #具身智能 #机器人小脑 #休学创业 #风险投资
🎨 人物
🕰 时间戳
00:09:41｜起跑线：从实验室到创业公司
从足式机器人运动控制研究到休学创业。
00:15:18｜ 机器人运动控制的范式革命
从Model-Based到Learning-Based，人形机器人的运动控制正在经历底层逻辑的迁移。这场变革降低了行业门槛，也让创业公司有机会用算法改写游戏规则。
00:23:44｜ 宇树科技：优秀本体的秘密
以宇树机器人为例，拆解一台“好硬件”该如何设计——从构型仿人、电机性能到加工工艺，解释为什么它的运动控制迁移格外顺畅。
00:27:34｜ 客户为什么不自研？
在运动控制如此核心的环节，为什么众多机器人公司选择外采而非自研？背后是研发瓶颈、交付压力与商业节奏的博弈。
00:53:26｜ 从项目制到平台
不再只做定制开发，而是打造“机器人动作开发平台”。让更多用户甚至是非技术人员也能为机器人设计动作，降低创作与使用的门槛。
01:00:30｜ 泡沫、热潮与穿越周期
在人形机器人投资过热、公司林立的当下，如何理性看待行业泡沫？谁能在退潮后留在沙滩上？技术与商业节奏之间的平衡点在哪。
01:06:40｜ 99后创业者的工程审美
作为行业内最年轻的创始人之一，阳星如何理解团队、管理与成长？他的理想是成为“机器人领域的工程艺术家”——在工具与产品中融入美感与人文关怀。
🕰 关于桥介数物
桥介数物成立于2023年5月，作为国内规模最大的通用机器人运动控制系统研发商，公司致力于通用机器人“小脑”（运动控制系统）的研发，在强化学习与模仿学习、仿真运动控制、运控数据分析以及sim 2 real等领域建立了领先的核心技术体系。
网址：bridgedp.com
✨ 关于 ya!ya!
《ya！ya！》是一档聚焦年轻人与全球化的访谈播客。在这里，我们关心年轻创始人的行动逻辑、试错故事与精神支柱，通过对话打捞真实的“野心”与“勇气”，记录从0到1的混沌、怀疑、自洽与成型。我们的Slogan是：“在每一次‘呀’声中，发现人生的拐点。”
