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0（播客为英文对话，如需收听中文，请查看节目列表，中文版内容由 AI 转录）
屏幕里，一把电锯正切向机器人的腿。
这段乍看之下像是科幻惊悚片的画面，实则是 Skild AI 今年发布的一段核心技术测试。但令人惊讶的不只是暴力的破坏场景，而是接下来的反转：那只失去了腿的四足机器人，仅仅在原地踉跄了几下，便重新找回平衡，稳步前行。它从未在训练数据中见过“半截腿”的形态，却展现出了近乎生物本能的适应力。
（来源：X）
这段视频在社交媒体上激起了不小的水花，也将这家成立不到两年的公司推向了聚光灯下。
2024 年 7 月，Skild AI 以 15 亿美元估值完成 3 亿美元 A 轮融资，投资方名单堪称硅谷“顶配”：杰夫·贝索斯、软银、Lightspeed 和红杉资本悉数在列。不到一年后的 2025 年 6 月，公司又完成由软银领投的 B 轮融资，估值飙升至约 45 亿美元，英伟达和三星等科技巨头也参与了这轮投资。
Skild AI 的创始团队主张：真正的 AGI 必须扎根于物理世界。
在匹兹堡东区的一栋办公楼里，机器人正在爬楼梯、跳跃间隙、精确抓取 AirPods 装进充电盒。控制这些形态各异机器人的，是同一个“大脑”——Skild Brain。这是一个号称能跨越任何硬件形态、执行任何物理任务的基础模型。Skild AI 声称其训练数据规模是竞争对手的 1,000 倍以上，而支撑这一切的核心技术路径，正是大规模仿真训练。
而在这支由卡内基梅隆大学（CMU）资深教授领衔的团队中，有一位年仅 26 岁的创始研究员格外突出。当 Skild AI 于 2024 年 7 月走出隐身模式时，Ananye Agarwal 在社交媒体上写道：“我们换了三次办公室，人员和机器人数量增长了 10 倍，在不到一年的时间里成为了独角兽。”
从高中物理奥赛金牌得主，到让机器狗在极限地形上“跑酷”的博士生，Ananye 的研究直接催生了 Skild AI 的核心技术。2025 年，他因在机器人和 AI 领域的突出贡献入选《麻省理工科技评论》“35 岁以下科技创新 35 人”亚太区（TR35 Asia Pacific）榜单。
美东时间凌晨 12 点半，在这位年轻研究者即将结束一天工作时，他在线上接受了我们的采访，向我们讲述了一个关于物理世界、机器人大脑和 AGI 的故事。
时间线
02:27 - 15:44 | 学术背景：从物理金牌到 AI 信仰
15:44 - 24:52 | CMU 博士生涯：盲狗与记忆网络
25:06 - 27:40 | 在 Sim-to-Real（仿真到现实）领域的关键探索
27:40 - 32:38 | 导航与极限跑酷 (Parkour)
33:03 - 38:33 | 灵巧手 (LEAP Hand) 与数据融合
38:33 - 41:53 | 算法进阶：从 BPO 到 SAPG
41:53 - 51:12 | Skild AI 的愿景：通用机器人大脑
51:12 - 01:04:42 | 数据瓶颈、视频与安全性
