SwiftVLA:通过先取后弃兼顾性能和效果-极佳视界、北大、魔芯科技、清华、X-Humanoid联合发布5分钟快览-具身智能VLA

SwiftVLA:通过先取后弃兼顾性能和效果-极佳视界、北大、魔芯科技、清华、X-Humanoid联合发布

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概要:又想通过复杂的手法从2D输入提取更加丰富的特征,又不想因此增加模型性能损耗,有这么两全其美的事情嘛?本文给出了肯定的答案:将训练时显示提取的空间特征内化为小尺寸Backbone的空间理解思维方式,通过高效的思维弥补模型尺寸上的不足;

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链接:arxiv.org