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0AiFURS系统：输尿管软镜手术的AI“慧眼”
肾结石治疗中，输尿管软镜碎石术（FURS）的成功高度依赖医生主观视觉评估，易导致结石判断偏差，影响治疗效果。解放军总医院、深圳技术大学等团队联合研发的AiFURS人工智能系统，为解决这一难题带来突破，相关成果发表于npj Digital Medicine。
该系统基于YOLOv11-N与BoT-SORT算法，实现毫秒级（1.5毫秒）结石实时检测，对草酸钙、磷酸钙、尿酸结石诊断准确率达92.2%-95.3%，远超医生视觉评估水平。
它以钬激光光纤为参照实现结石精准测量，结合多目标跟踪完成精准计数，还能通过手术末期>2mm残留碎片比例预测再手术风险，辅助医生决策。
目前，系统在复杂手术视野、三维测量及数据多样性上仍存挑战，但作为泌尿外科AI应用的重要突破，其有望推动手术精准化、智能化发展，降低并发症与二次手术率。需要我将简介调整为更侧重**临床价值**或**技术突破**的版本吗？
