河内司马氏作为中国中古时代的高门士族,其家族起源可追溯至先秦时期。根据《晋书・宣帝纪》记载,司马氏先祖出自高阳帝之子重黎,历经唐、虞、夏、商各代世袭夏官祝融之职。至西周时期,以夏官为司马,掌管军政和军赋。周宣王时,重黎之后程伯休父以世官身份平定徐方之乱,被赐以官族,因而以司马为氏。

楚汉战争时期,司马卬作为赵国将领参与诸侯伐秦,因平定河内地区有功,被项羽封为殷王,建都朝歌。刘邦统一天下后,将殷地设置为河内郡,司马卬的子孙便定居于此,形成了后世的河内司马氏。虽然《晋书》将司马卬列为司马懿的先祖,但由于司马卬之后八世的世系记载存在缺失,这一说法在史学界仍有争议。
司马懿确切可考的家世始于其高祖司马钧。司马钧,字叔平,东汉安帝时期担任征西将军,其主要功绩与平定羌乱有关。在东汉外戚邓骘掌权期间,司马钧凭借军功快速升迁,由车骑将军从事中郎晋升为征西将军,秩中二千石,几乎位列九卿。由此可见,司马氏家族最初确实是以军功起家。
从司马钧开始,河内司马氏经历了显著的 "由武入文" 的文化转型过程。司马钧之子司马量,字公度,官至豫章太守,虽然事功不显,但从其文官身份可以看出家族已经开始向崇文尚儒的方向转变。司马量之子司马儁,字元异,博学好古,倜傥有大度,官至颍川太守,进一步巩固了家族的儒学传统。到了司马懿的父亲司马防时期,河内司马氏已经完成了从武将家族到儒学大族的彻底转型。
东汉末年,司马防担任京兆尹,育有八子,分别是司马朗(字伯达)、司马懿(字仲达)、司马孚(字叔达)、司马馗(字季达)、司马恂(字显达)、司马进(字惠达)、司马通(字雅达)、司马敏(字幼达)。由于这八位兄弟的表字中都带有 "达" 字,因此被并称为 "司马八达"。其中,司马朗、司马懿和司马孚三人最为知名,特别是司马懿,正是他的发迹将河内司马氏带上了权力巅峰。

