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0本课定义洛伦兹群为保持闵氏空间内积不变的变换集合。内容涵盖群的四个连通分量分类，重点探讨可由无穷小变换生成的固有等时洛伦兹群。通过推导6个基生成元（旋转与Boost），最终利用指数映射得到包含双曲函数的有限变换矩阵。
第10课完整讲义：zhuanlan.zhihu.com
00:00 开篇语
02:05 洛伦兹群的定义
06:33 洛伦兹变换的分类
08:32 洛伦兹群的四个连通分量
12:02 李代数切入点 $L_+^\uparrow$
13:26 旋转生成元
15:02 寻找 Boost 生成元 的条件
16:31 求解 Boost 生成元 , 以 x 轴为例子
19:31 指数映射：从生成元到有限变换
21:26 结束语
