如何评价冯道？我们应该如何看待忠？

最近《太平年》热播，剧中人物在网上被热烈讨论，其中冯道作为一个标签被讨论的很多。去年我也正好看完了华杉老师的讲透资治通鉴系列，评价冯道为“社稷之臣”，但是，在宋朝他却因为四朝为官饱受士大夫阶层的诟病，被视为忠臣的反面案例。我们到底应该怎么看待冯道的行为？在不同的时代，不同的场景，到底什么才是忠？忠这个概念又是如何一步一步演变的？