JanusVLN：双重隐式记忆助导航智能体摆脱“路痴”属性和臃肿记忆烦恼-阿里巴巴集团高德地图、西安交通大学

概要：VLN 中显式记忆存在诸多问题，JanusVLN 采用双隐式记忆范式，仅靠 RGB 输入就实现语义与空间解耦，大幅提升导航性能与效果；

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