本书共分7章,主要介绍了PLCopen 组织和编程语言基本概念、标准编程语言的公用元素和程序组织单元、指令表和结构化文本的文本类编程语言、梯形图和功能块图的图形类编程语言、顺序功能表图编程语言和可编程控制器的基本应用,最后并用两个实例说明可编程控制器的编程方法和相关要点。 本书可作为自动化和仪表专业以及相关专业本、专科学生的教材和编程语言的培训教材,还可以作为工矿企业工程设计人员、科研开发单位工程技术人员的重要参考。