DeepVision-VLA：根据注意力特征分布为 VLA 配备深度视觉-北京大学、至简动力、香港中文大学

概要：根据 VLA 中主干 LLM 模型每层注意力图中 tokens 值分布，针对性地进行网络优化和重要度区分，达到准确信息注入和剪裁的目的，兼顾整个系统的性能和效果；

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链接：arxiv.org/pdf/2603.15618；