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0柔性电子标记：让手术机器人"看清"肿瘤
韩国科学技术研究院联合多家机构在npj Flexible Electronics发表突破性研究，开发出首款集成CT、MRI与光学追踪三种成像模态的可贴合皮肤柔性电子标记，成功解决了手术导航领域长期存在的"多模态失明"难题。
传统刚性标记物面临两大核心挑战：硬质材质难以贴合柔软皮肤导致毫米级位移误差；LED标记在CT下不显影，金属标记在MRI中产生伪影，迫使临床团队使用多套标记物反复配准。研究团队通过精妙的三层设计破解这一困局：光学追踪层采用厚度<4μm的红外μLED，首次实现有源标记与MRI无伪影兼容；CT成像层使用银片-PDMS复合物提供高对比度；MRI成像层通过含氧化钆纳米颗粒的甘油凝胶实现清晰成像。
最具突破性的是"刚性岛"结构设计，通过环氧硅氧烷聚合物包裹μLED，使器件在30%应变下循环1000次后仍保持97%的初始电流，充分应对术中皮肤动态形变。机器人辅助乳房模型手术验证显示，靶向误差仅0.26毫米，超越多数商用导航系统。
这项技术不仅将推动"一次贴附、多模态融合"成为智能手术室新标准，更标志着手术机器人从"被动跟随"向"主动规划"跨越，为脊柱、神经外科等对影像融合有刚需的领域开辟了新路径。
