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0概要：虽然相对现在大量对于VLA模型、数据、训练方法等的研究显得有些冷门，但是对于具身设备后期落地有较大意义；
其实相关的安全问题在其他应用小模型以及多模态大模型的领域都存在：譬如存在针对CNN网络的代码欺骗技术，通过篡改某些关键神经元节点的参数，使得人脸识别等模型做出错误的判断；而VLA模型这种与动作关联的模型，受到上述代码层面的攻击则很有可能产生更加严重的后果；毕竟具身智能将来可落地的领域包含了强调安全生产的工业场景、和人类存在大量亲密接触机会的家庭场景和娱乐场景，以及对动作精细程度要求极高的医疗场景等；
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