VQ-VLA：结合量化压缩提高 VLA 效能-上海 AI Lab、同济、中科大、浙大、南大、上交大

概要：基于 VQ-VAE+Residual Vector Quantization（RVQ）的量化压缩方案 Residual VQ-VAE，但是考虑到 VLA 中 action 生成的时序性，对借鉴方案进行了调整，在 OpenVLA 这个自回归式的 VLA 架构上进行了验证；值得注意的是，文章提到性能的提升主要由于采用 Residual VQ-VAE 后，整个 VLA 完成任务需要输出的词元数量会明显减少；

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链接：arxiv.org；