WAV：通过隐式生成+采样迭代提高 VLA 模型长程任务能力-西湖大学、南京大学苏州校区

概要：基于 隐式生成模型构建 + 轨迹采样迭代优化 的思想，有效提高了 VLA 方法在复杂长程任务中的解题能力，在模拟和实机评测任务上均取得了较好的结果；

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链接：arxiv.org ；