ReconVLA：不确定性感知与失败预警赋能 VLA 可靠控制-德克萨斯大学阿灵顿分校

概要：对 VLA 模型的输出动作进行量化校准，基于校准结果，构建失败提前预测机制，防患于未然；

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链接：arxiv.org/pdf/2604.16677；