No.32 波士顿动力：为智能打造身体的公司

波士顿动力(Boston Dynamics )，从一个简陋的弹簧单腿机器人起步，走过了跨越了将近半个世纪的机器人发展之路，从 BigDog到Spot，从PETMan到Atlas人形机器人，每一步都代表了人类对复制自己的探索...

更重要的是，这一期节目，我们会深入探讨，机器人是如何控制自己的？又是如何学会走路的？具身智能到底意味着什么？机器人如何从让环境适应自己变成去适应复杂的世界？

欢迎大家收听这一期的节目，我们一起探讨...

感谢打赏支持我们的朋友，我们会更加努力：

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【时间轴】

1:22 2000年之前，对机器人的回忆
3:46 Robot这个单词最早的来源是——奴隶
8:31 波士顿动力的创始人马克.雷伯特
13:12 我们想要仿生机器人，结果却得到了桌子
20:22 博士论文：我们如何用数学的方式为机器人的动作做计划？
29:00 波士顿动力最开始的机器人：一个单腿跳的弹簧
31:35 获得了美国国防部高级计划研究局的经费支持
35:54 1980在卡内基梅隆成立了“腿实验室”
40:00 1982年的“平面单腿机器人”
42:16 科普：控制机器人运动的科学原理
49:04 杰弗瑞.辛顿的预言在40年后被实现
1:02:13 具身智能是什么？
1:11:17 1985年的“3D跳跳马”
1:12:06 1989年的双腿跳跳机器人出现在《旭日东升》的电影里
1:14:15 博士论文：人类走路的运动原理
1:17:55 1992年波士顿动力成立
1:20:42 成立的第一个10年，主要在做仿真系统而不是机器人
1:27:45 波士顿动力的第一个硬件是给sony的 AIBO换腿
1:30:20 第一台正式的机器人：BigDog
1:33:51 2008年，开发了PETMan机器人，第一个人型机器人
1:35:14 2012年LS3问世，噪音太大被军方扫地出门
1:39:10 2013Google吹响了机器人领域的号角
1:44:39 2013年的机器人大赛，八仙过海
2:04:40 Google收购波士顿动力
2:07:44 安迪鲁宾的离职，导致机器人战略被放弃
2:11:17 2015推出机器狗spot，目标作为巡检机器人产品化
2:18:48 Google把波士顿动力出售给了孙正义
2:23:13 软银自己的机器人pepper其实就是一台电脑
2:32:16 孙正义老板因为2020年没钱了，波士顿动力再次易主
2:35:07 波士顿动力的集群和数据管理平台 orbit
2:37:22 2021年，发布stretch 仓库搬运机器人
2:47:32 2026年，最新的atlas人型机器人亮相
2:51:39 90kg的机器人能搬起来50kg的重量是一个了不起的成绩
2:56:46 没有身体的智能是不完整的
3:01:30 过去的机器人让环境适应自己，未来的机器人让自己适应环境
3:06:34 机器人要学会给自己设定目标
3:08:49 Google的通用机器人操作系统和世界模型野心
3:14:46 灵巧手还得看特斯拉
3:16:17 2027年，atlas部署现代工厂