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0能量守恒定律的建立跨越近两个世纪。18世纪末，伦福德炮管镗孔实验和戴维冰摩擦实验撼动热质说。1824年卡诺提出理想热机循环，1831年法拉第证明电磁互变。核心突破集中在1840—1850年代：德国医生迈尔1842年首次书面表述守恒原理；英国焦耳通过搅水、电热等实验精密测定热功当量；亥姆霍兹1847年从永动机不可能性出发给出系统数学推导；丹麦科尔丁亦独立发现。1850年起克劳修斯与开尔文整合出热力学第一定律并区分熵增定律，“能量”概念正式确立。随后吉布斯推广至化学，玻尔兹曼建立统计诠释。1918年诺特定理揭示能量守恒源于时间平移对称性，使这一原理从经验定律升华为物理学的基石。
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