Google DeepMind + Oxford 提出 D4RT。按需查询范式替代逐帧密集解码，一个编码器+一个解码器统一输出点云、深度图、点轨迹、相机内外参。200+ FPS位姿估计，18-300×追踪吞吐量。SOTA on TAPVid-3D、Sintel、ScanNet。
D4RT: 高效统一动态4D重建与追踪
20分钟 ·
2·
0
20
00:00
00:00
20Google DeepMind + Oxford 提出 D4RT。按需查询范式替代逐帧密集解码，一个编码器+一个解码器统一输出点云、深度图、点轨迹、相机内外参。200+ FPS位姿估计，18-300×追踪吞吐量。SOTA on TAPVid-3D、Sintel、ScanNet。