Nature | 北航冯仰刚团队开发不到1公斤的可穿戴机器人

Nature | 北航冯仰刚团队开发不到1公斤的可穿戴机器人，让脊髓性肌萎缩症患儿屈膝力量提升130%，使得萎缩肌肉重新生长

脊髓性肌萎缩症（SMA）是罕见遗传性神经肌肉疾病，现有基因疗法仅能保护神经元、阻止病情恶化，无法修复已萎缩的肌肉，而传统康复训练强度不足、依从性差，始终难以实现肌肉功能重建。针对这一临床难题，北航冯仰刚团队联合MIT媒体实验室、北大三院，研发出仅重0.96公斤的轻量化可穿戴等速训练机器人，为SMA患儿康复提供了全新解决方案。

该设备突破传统康复设备笨重、昂贵、仅限院内使用的弊端，依托可变刚度机构与可反向驱动阻尼电机两大核心创新，搭配游戏化交互模式，可居家安全使用。其独特的等速训练技术，能全程匹配患儿肌力输出精准施载，高效激活肌肉生长信号。临床试验显示，6名接受基因治疗的SMA患儿，经过6周规范化训练，屈膝峰值扭矩提升130%，股四头肌体积增长19%，关节活动能力、神经传导功能均显著改善，且康复效果可长期维持。

该研究实现了可穿戴机器人从辅助运动到主动强化康复的范式升级，弥补了SMA基因治疗的短板。未来技术可拓展至肌营养不良、老年肌少症、骨科术后康复等多场景，目前仍需通过大样本对照试验优化方案、验证普适性，助力临床康复体系革新。