StereoPolicy：双目立体感知驱动具身操作策略-斯坦福大学、西北大学、Lambda Inc.

概要：单目视觉策略缺乏可靠深度感知，而显式 3D 重建（点云、深度图）对噪声敏感且计算开销大；本文提出的 StereoPolicy 利用双目立体图像对，以一种非显式 3D 重建的轻量级方式融合空间对应与视差信息，显著提升 VLA 模型的操作精度；

声明：上述声音采用AI合成，解析内容为原创；解析仅针对该文发布时，arXiv上已公开被解析论文的最新版本的内容进行；其中所有涉及原论文的图、数据都引用自原论文，如涉及侵权，请及时联系删除；人工解读，难免有错误遗漏，如有发现及时联系修改；如需要深入研究建议阅读原文；

链接：arxiv.org ；