eFlesh，一种高度可定制的磁性触觉传感器

一种名为 eFlesh 的新型磁性触觉传感器，旨在通过开源设计工具和低成本的 3D 打印技术，解决机器人领域缺乏高度可定制化传感器的难题。其核心在于利用参数化微结构（microstructures），让用户能够根据具体任务需求灵活调整传感器的几何形状、刚度与灵敏度。该系统通过磁力计检测内部磁铁随物理形变产生的磁场扰动，从而精确实现接触定位、力估计及滑移检测等功能。研究证明，eFlesh 不仅在制造上具有极高的便利性和跨实例一致性，还能显著提升机器人处理精密任务的成功率。