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0深度拆解 · SemiAnalysis 2026/01/09 发表的长文 《China's Unitree Will Dominate Global Robotics》(《中国的宇树将主导全球机器人》)。
🎯 核心论点
· 宇树正在复制 BYD（先吃电池再吃整车）和 DJI（先吃飞控再吃整机）的中国硬件巨头路径
· 关键策略：先吃透执行器，再向上做四足机器人和人形机器人
📉 价格曲线
· 2018 Laikago $45k → 2020 A1 $15k → 2021 Go1 $2.7k → 今天 Go2 $1.6–2.8k
· 六年入门级四足机器人价格下降 94%–96%
🤖 G1 的真正意义
· 不是最强，但买得到、足够便宜、研究者生态最大
· 英伟达 / 苹果 / Meta 各采购数百台用于 AI 研究
⚙️ 技术核心：执行器
· 占整机 BOM 50–70%
· QDD 路线 vs 谐波减速器：效率 95–98% vs 85–90%，成本最低 80%
· 代价是发热：早期 G1 拿 2 公斤只能撑几分钟
🔥 拐点（这篇报告最核心的判断）
· 过去两年宇树在执行器上做了一连串工程改造：均热板、主动冷却、铜填充、绕组优化
· 现在弯臂可搬 5kg × 10–15min，接近 Agility Digit
· 在保守经济假设下，已具备某些商业场景的可行性
📖 原文：semianalysis.com
