OneVLA：具身操控+导航统一端到端建模：清华大学、鹏城实验室、小米汽车、中科院自动化所、北大、港科大（广州）

概要：现有 VLA 模型通常只能专注于导航或操作中的单一任务，难以形成真正通用的机器人智能；此次介绍的 OneVLA 提出统一动作空间和渐进式联合训练框架，使单个模型同时具备移动导航与机械臂操控能力，并在模拟和真实环境中超过专用模型，为通用具身智能提供了一条新的实现路径；

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链接：arxiv.org ；