474
19【本期节目简介】
2024年世界机器人大会，不少人形机器人还只能“挂着”展示；2025年，首届人形机器人半程马拉松鸣枪开跑；到了2026年，人形机器人已在半马上超越人类选手，自主跑进1小时大关——人形机器人的进化速度，远超预期。
从赛场炫技到进厂打工，从遥控操作到全自主奔跑，中国的人形机器人产业正经历一场从硬件到软件的深层蜕变。
本期《时间嘉讲》为您逐层拆解：
● 从“挂着走”到“跑马拉松”：人形机器人运动能力为何两年内实现跨越式突破？深度强化学习和仿真技术究竟解决了什么核心难题？
● “一机难以打天下”：为什么踢足球和跑马拉松的不是同一台机器人？硬件成熟了，软件这条“腿”又卡在哪里？
● 产业落地怎么排优先级：工业、商业、医疗、家庭——为什么说工业最先跑通，家庭最难攻克？机器人进入家庭的三大障碍是什么？
● 普通人怎么投：产业链上感知层、决策层、运动层、执行层，哪个环节确定性最高？“硬三年，软三年，商业模式再三年”的投资节奏怎么理解？
【本期嘉宾】
1、胡标：中国农业大学工学院副教授、博士生导师。“中国农业大学山海队”指导老师，带队夺得人形机器人运动会足球冠军，并率队完赛人形机器人半程马拉松。
2、翟放：嘉实基金大制造研究员，深耕机器人产业链研究，专注产业一线调研与投资分析。
【本期主持】
海洋，北京广播电视台主持人
【Timeline】
Part 1 现状篇——人形机器人今天“能做什么”？
足球机器人和马拉松机器人不是同一款？
从“挂着走”到“能跑能踢”：人形机器人这两年经历了什么
2026出货量翻五倍，机器人开始进厂打工
Part 2 突破篇——今年“突破了什么”？
“一机难以打天下”——当前人形机器人技术的真实水平
为什么赛事都在鼓励“自主模式”？从遥控到自主的技术跃迁
产业化瓶颈：“硬件一条腿完善了，软件一条腿还没补上”
Part 3 应用篇——这些技术“能用在哪儿”？
从赛场到生活：表演、教育、商场——技术迁移到了哪里
一把“尺子”衡量场景优先级：为什么工业最先落地，家庭最难
进入家庭还有多远？三大障碍：刚性结构、智能水平、容错代价
Part 4 投资篇——投资者“该看什么”？
“硬三年，软三年，商业模式再三年”——投资节奏怎么看
估值与风险：如何区分“科技公司”和“制造业公司”
普通投资者的配置建议：方向比节奏更重要
Part 5 展望篇——未来“会怎样”？
2026年是“验证元年”：从讲故事到拼量产
人机协同：机器人越来越聪明，使用门槛降低，开发难度增加
耐心资本：用等得起的钱，投认可的方向
【知识单词卡】
深度强化学习：一种让机器通过与环境持续互动、不断试错来学习最优策略的机器学习方法。智能体在环境中执行动作，根据获得的奖励或惩罚来调整行为，最终形成一套能够最大化累积奖励的决策方案。
RoboCup：国际机器人足球世界杯，是全球人形机器人领域最顶级的赛事之一。参赛队伍需开发全自主运行的人形机器人，在标准足球场地中进行对抗比赛。2026年起，赛事全面推行AI赛制，要求机器人完全自主决策、无需遥控。
自主导航组：人形机器人赛事中的一种参赛类别，要求机器人完全依靠自身的感知系统（如摄像头、激光雷达、GPS等）和决策算法完成比赛任务，全程不允许人工遥控干预。与之相对的是遥控操作组。
Scaling Law（规模定律）：人工智能领域的重要经验规律，指模型性能随着参数量、训练数据量和计算量的增加而呈现可预测的稳定提升。GPT系列模型从1代到3.5代的跨越式进步即验证了这一规律。当模型规模突破某一临界点后，会涌现出小模型不具备的新能力。
数据飞轮：AI系统在实际运行中持续产生新数据，这些数据经标注和筛选后用于训练下一代模型，模型能力的提升又使系统能够处理更复杂的任务、产生更高质量的数据，形成“越用越聪明”的正向循环。
VLA模型（视觉-语言-动作模型）：一种多模态AI模型架构，能够同时处理视觉输入（图像、视频）、理解自然语言指令、并输出可执行的动作序列。该架构被视为实现通用机器人智能的关键路径之一，让机器人能够“看一眼场景就知道该怎么做”，而不需要人为拆解每一步动作。
灵巧手：机器人末端执行器的一种，模仿人手的结构和功能，具备多个主动自由度，能够完成抓握、操作、精细装配等复杂任务。相比传统两指或三指夹爪，灵巧手能够适应更多样的物体形状和操作场景。
泛化性：指模型在训练数据之外的新场景、新任务中依然能够保持良好表现的能力。例如机器人，应当能够在不同光照条件、不同房间布局、面对不同物体时，依然准确识别目标并完成操作任务，而非仅能在实验室或预先设定的完美环境中运作。
【节目介绍】
欢迎来到《时间嘉讲》，这是一档由嘉实基金出品的财经类播客节目。
在这里，长期主义不是口号，而是穿越周期的投资法则；时间复利不是魔术，而是财富增长的底层逻辑。让我们一起与时间为友，在周期中把握价值机会，在时间里兑现人生嘉奖。
【风险提示】
《时间嘉讲》节目由嘉实基金出品，仅限于嘉实基金管理有限公司与合作平台开展宣传推广之目的，投资相关内容仅供案例分享，不作为任何投资指导性建议。禁止第三方单独摘引、截取或以其他不恰当方式传播。
本节目内容仅为行业科普交流和投资者教育，所涉信息来源于公开资料，我们力求但不确保其绝对准确与完整，不构成任何投资建议、产品推介或个股推荐点评，不应作为您投资决策的依据。本节目所有内容仅为嘉宾基于个人专业视角的探讨与交流，不构成任何具体的投资建议或对未来市场的预测。其中，外部嘉宾的观点不代表嘉实基金的立场，嘉实基金投研人员的观点亦不构成对投资者的投资建议。嘉宾陈述仅代表其在本节目首次播出时的观点，后续可能进行调整。市场有风险，投资需谨慎。
本节目基于公开信息分析，行业存在技术落地不及预期等风险，不构成任何投资决策依据。基金有风险，投资需谨慎。投资人应当阅读《基金合同》《招募说明书》《产品资料概要》等法律文件，了解基金的风险收益特征，特别是特有风险，并根据自身投资目的、投资经验、资产状况等判断是否和自身风险承受能力相适应。基金管理人承诺以诚实信用、谨慎尽责的原则管理和运用基金资产，但不保证基金一定盈利或本金不受损失。过往业绩不预示其未来业绩，其他基金业绩不构成本基金业绩的保证。定期定额投资是引导投资者进行长期投资、平均投资成本的一种简单易行的投资方式，但并不能规避基金投资所固有的风险，不能保证投资者获得收益，也不是替代储蓄的等效理财方式。节目中提到的企业名称仅供案例分享，不代表任何投资建议。
