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21｜📒 The Alphaist 播客栏目介绍
《The Alphaist》 是一档由Alphaist Partners打造的深度对话栏目。 我们关注技术与创业的第一性原理，聚焦那些正在改变世界的早期创始人、工程师与产品探索者。
每期节目，我们会围绕一个具体的科技创业方向展开深度对话。在这里，我们不追热点、不讲空洞概念，而是用最真实的一线经验去回答创业者最关心的问题：什么值得做？为什么是现在？我们应该怎样做？
The Alphaist 相信：时代真正的机会，往往藏在那些不喧嚣、但正在被新技术、新需求、新产品悄然改变的新生领域。
我们希望用这档节目，陪伴新一代的 Alpha 创业者们，记录与见证那些改变世界的勇敢开始。
📢 我们建了一个 The Alphaist 行业交流群，希望聚集同频的一线工程师、研究者与创业者，在这里分享行业进展、一手消息，以及任何还没琢磨透的问题。为保持良好的社群氛围，入群需经过审核，点击链接填写申请问卷：alphaist.feishu.cn
2｜🤖 本期播客介绍
这是 The Alphaist × 晚点聊 LateTalk 联合推出的具身智能季报第二期。延续 Q1 的观点和预判，我们在 Q2 的尾声继续复盘具身智能领域最值得关注的技术进展与行业动态。
上一季度我们在结尾立了三个 flag：世界模型能否拿出超越 VLA 的进展、灵巧手会不会迎来更多成果、人形马拉松会不会从「搞笑」走向「竞技」。现在回看，可以说这三个判断都应验了。如果说 Q1 的关键词是「可实现」，Q2 的关键词就是「从概念到产品」：世界模型和灵巧手双线突破，人形机器人则以马拉松和物流直播两种方式强势闯入普通人的视野。
这一季度也出现了一个新的行业信号：人形机器人正在从「单一技术创业公司」的游戏，变成「大厂系统性作战」的游戏；而留给所有人下场的窗口，可能只剩一两个季度。
26Q2 五大核心进展
① 荣耀包揽人形机器人半马前三：大厂的组织力第一次在竞技赛场上被验证
冠亚季军，来自同一家手机大厂。荣耀为这场比赛定制了大扭矩电机，还设计了一套精密液冷机制，确保机器人在长时间高速跑动下，电机温度能够始终控制在低位，从而实现全程速度一致性。这说明，一支有高端制造经验、有组织能力的团队，在足够的资源密度下，可以很快拿出有竞争力的人形产品。
② Figure 直播分拣包裹：面向大众普及人形机器人的工业价值
三台 Figure 机器人连续「加班」工作了 200 个小时，分拣约 25 万个包裹，平均每分钟接近 21 件。物流分拣是一个绝佳的人形机器人落地场景：它需要一定的泛化和通用操作能力，又是一项重复枯燥、不适合人类长期承担的工作，且对非标包裹的拣选，正是过去「机器视觉 + 工业臂」的老技术栈很难流畅解决的，双臂加灵巧手的人形方案恰好填上了这一块缺口。
③ ICRA 灵巧手集中亮相：下一个竞争战场正在成形
ICRA 上多家中国厂商发布了高自由度灵巧手，其中舞肌二代手的首秀令人瞩目：它在不增加重量的前提下实现了更好的反驱性能，也大幅改善了散热。值得一提的是，过去一两个月，大量中美创业公司发布的灵巧操作模型都是基于舞肌的手完成的。灵巧手的发展已经历了三四十年，但始终缺乏一个低成本、高可靠、稳定的硬件基础设施，让研究者们可以快速实验和试错。如果一家公司能成为研究者的硬件底座，就有机会沉淀数据、形成生态。
④ 英伟达 Cosmos 3 ：世界模型从实验室走向工业级
Q1 提到的 DreamZero，仅仅是 GEAR Lab 内部一个小规模的实验室作品；而几个月后发布的 Cosmos 3，已经是一个产品级、大规模预训练的统一架构世界模型。与其说世界模型颠覆或超越了 VLA，不如说它给现有的 SOTA 模型带来了一种新的能力和思路——领先的 VLA 模型，正在用各自的方法把世界模型的能力接进自己的体系。世界模型也不容置疑地成为本季度国内最火的创业风口，多家今年才成立的公司已经快速成长为独角兽。
⑤ VLA 持续迭代 ：π0.7 与 Generalist GEN-1
Physical Intelligence 推出 π0.7、Generalist 推出 GEN-1，均让 VLA 的能力和叙事进一步延展，经典 VLA 的优势和劣势已经比较清楚：它本质上是带标注的行为克隆，而世界模型的长处则是对环境的预测与建模。这一季度，我们看到两条路线开始出现融合的迹象，VLA 模型在吸收世界模型的能力，而不是彼此替代。
深度探讨专题
— 宇树 IPO：给整个行业立下估值锚点
宇树这一季度科创板 IPO 过会，它是具身行业里少数处在基础设施位置、且遥遥领先的公司。在它上市之后，所有头部具身公司的估值，大概率都会被拿来和宇树对标。
— 全栈还是垂直，以及大厂下场的最后窗口
具身公司到底该做全栈，还是在一个垂直环节做到极致？本期节目提供了一个反直觉的观察：今天市值最大的几家公司，恰恰都不是全栈公司——英伟达不是，OpenAI、Anthropic 也不完全算是。关于全栈是不是终局的辩题，可能会演变为一场长期博弈，更紧迫的是时间：留给大厂下场的窗口，可能只有未来一到两个季度。
— 创业公司面临两难：在开源与寡头之间
具身模型的创业公司都在同时对抗两种模式的竞争：一边是最好的开源模型，大概率由英伟达这类公司提供，它们靠算力赚钱、不靠模型变现，所以乐于把模型免费放出来；另一边是最顶级的闭源模型，它大概率来自谷歌、阿里、字节、Anthropic 这些资源雄厚的寡头。
3｜🕙 时间轴
Q2 TOP 5 总览
人形马拉松，荣耀夺冠、大厂加码的先声
Figure 连续直播
物流，为何是人形机器人的好场景
遥操从不是争议点，是真实部署时的必要模块
星动纪元合作中国邮政，总结过往 to B 机器人的场景选择
数采范式的 3 次变化
灵巧手和灵巧操作
ICRA 最大亮点：舞肌等中国高自由度灵巧手
灵巧操作：Demo 很惊艳，技术在早期
直驱 vs 绳驱再讨论：大厂继续跟绳驱（Optimus），长期仍看好直驱
世界模型
英伟达 Cosmos 3：从生成视频到直接生成动作
具身的世界模型分类：3 个相交圆
世界模型投资热：大模型教会投资人的事，追逐智能
Gen-1、π0.7 和不在标签里的公司
π0.7：VLA 融合轻量世界模型
Gen-1：从头预训练，不被路线定义
美国硬科技公司必须极其差异化
Google 发布 ER1.6，OpenAI Robotics 团队官宣
更多讨论
智能部分是否赢家通吃？Omni 模型是个变量
“对长期不确定性探索的容忍度依然差”
下季度展望：终端大厂加快入场
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