StereoVLA：同时看懂“什么”和“哪里”—Galbot、北大、中科院自动化所、港大、厦大马来分校、南科大

概要：VLA 的空间感知能力提升也算是业内一个研究热点了，因为大部分VLA采用的单目相机虽然能够识别物体及其语义，但缺少明确的几何信息。对于机器人来说，看出“这是一个杯子”还不够，还需要判断杯子距离机械手有多远、应该从哪个方向接近，以及夹爪是否已经准确对准目标；这项工作的核心目标，就是利用双目立体视觉，提升机器人对空间位置、物体深度和相机视角变化的感知能力；

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链接：arxiv.org/pdf/2512.21970 ；