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0"致吾心之良知于事事物物也"——这句话可能是整部《传习录》里最绕的一句，但它恰好是王阳明晚年思想的总纲。搞懂了这句话，整个心学就通了。
这句话出自《传习录》中卷《答顾东桥书》，五十四岁左右。原文说："吾心之良知，即所谓天理也。致吾心良知之天理于事事物物，则事事物物皆得其理矣。"拆开来看：吾心之良知，就是你内心的认知与判断体系。致吾心良知之天理于事事物物，就是把你的认知应用到每一件具体的事情上。结果呢？"事事物物皆得其理"，每一件事都能得到它该有的道理和判断。这个过程就是致知；每一件事都得到了它该有的理，就是格物。最后心与理合一，认知和客观规律不断贴近。
这跟他早年有什么不同？早年他讲心即理，默认天理是先天完整藏在心里的，修行的方式是去人欲、向内求，把遮蔽剥掉就行。晚年他讲致良知，不再只谈向内剥离，而是强调必须在事事物物上去致、去验证、去扩充。心和物必须结合，理才能真切落地。
所以致良知不是坐在那里空想，是要落实到每一件具体事情上的。良知虽为本心固有，但不是心里现成的一套完备道理，必须在事上去应用、去验证、去沉淀。你把认知拿到具体事情上去验证——结果对了，说明认知和客观规律贴近了；结果错了，说明还有偏差，需要修正。通过不断在事上磨，认知越来越精准，良知体系越来越完善。
从"复现成天理"到"事上致良知"，这是他思想成熟的关键转折。
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