World Tokens：训练阶段借助世界模型，推理阶段保持轻量-中国移动九天研究院、北京中关村学院

概要：主要解决世界模型技术路线下，让机器人在行动前，能够理解“接下来可能发生什么”；但又不希望它每做一个动作，都花大量时间生成未来视频，导致反应变慢；

声明：上述声音采用AI合成，解析内容为原创；解析仅针对该文发布时，arXiv上已公开被解析论文的最新版本的内容进行；其中所有涉及原论文的图、数据都引用自原论文，如涉及侵权，请及时联系删除；人工解读，难免有错误遗漏，如有发现及时联系修改；如需要深入研究建议阅读原文；

链接：arxiv.org/pdf/2608.09730 ；