机器人经济的四层地基：定位、系统、身份、信用，DePIN 正在逐层补齐

机器人要完成自主支付，先得过四关。第一关是知道自己在哪：普通 GPS 误差数米，而配送机器人需要英寸级精度，GEODNET 用代币激励在全球 150 多个国家架起超 21000 个 RTK 基站，年经常性收入约 1100 万美元，验证了代币能在数年内建成传统企业耗资数十亿美元、耗时数十年才能铺完的物理网络。第二关是跨品牌协作，OpenMind 的 OM1 开源系统与 FABRIC 调度层联合 Circle，用 x402 实现零 Gas 费的 USDC 微支付。第三、四关是身份与信用，IoTeX 的 ioID 与 peaq 的机器信用评分（0–100 分，类穆迪 AAA 至未评级），试图为机器搭建一套对标工商注册与 SWIFT 的信任基础设施。