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0节目简介：
欢迎来到《电波未来》，我们是带着温度的行业观察者，听见智能与制造的心跳。
过去的这个夏天，从上海的世界人工智能大会WAIC，到北京的世界机器人大会WRC以及机器人运动会，人形机器人除了现场表演，正在不断展现真实工商业场景中能落地的能力。其中，灵巧手就是今年热度大增的一类。
与前一年展会上灵巧手被当做“打招呼”的艺术品不同，今年，当机器人操作的通用泛化性成为产业落地最需要解决的问题时，灵巧手所展现的精细与柔性操作，已经让“灵活的五指”成为行业共识。
本期节目的嘉宾，带领一家成立不到两年的公司，推出了全球首款绳驱与直驱混合驱动的灵巧手，并在最近四个月内连拿三轮融资，以“光速”跑进独角兽行列。他就是曦诺未来创始人&CEO夏宇轩。
我们从灵巧手可能最先落地的柔性上下料场景，聊到想给十年后的AGI发送一条电波。
“我想问它：你有没有摸到这个物理世界？”
时间轴：
关注点演变：从要不要手、要不要五指，到自由度是否接近人手，再到技术路径取舍
机器人表演已经审美疲劳，行业目光转向“干活”：二指夹爪的物理瓶颈非常清晰
直驱好控制，绳驱更终极：两条路线各有所长，探索能快速落地的融合方案
6月ICRA发布全球首款混合驱动灵巧手，WRC再发直驱产品，瞄准高自由度、小体积、强感知
90%以上工厂并非全自动，撕标签、贴包装膜这类低价值但难自动化的工序，正是通用机器人的战场
硬件、数据、大脑是螺旋上升的稳定三角。百万小时高质量数据到位，scaling law才真正开始
曦诺的稀缺性：系统定义能力，以及实现这套系统所需的所有底层技术
0到1做样机容易，1到10跑通PRD很难，10到100量产更难。
没有捷径可走，没有秘密可言，量产就是一轮一轮解决缺陷，踩过的坑别人也要踩
自研or合作的三个决策标准：能力范围在哪、是否形成壁垒、是否BOM核心件
下一代灵巧手卷的方向就是感知。搓捻、拧瓶盖这些精细操作，全靠触觉动态调整
最先落地的会是柔性上下料场景，不止工厂环境，也包括生活里的拆包装、打结等
创业前把整个产业链看了一遍，发现没有一双通用泛化的手让人满意
十年以后的灵巧手可能是AGI定义的，超越人手的手
给十年后的电波：“你有没有摸到这个物理世界？”——属于CS人的浪漫
制作团队：
主播：蔚来资本董事总经理 Wendy Ling
嘉宾：曦诺未来创始人&CEO 夏宇轩
策划：蔚来资本NIO Capital
