VLA-Precision：基于非对称学习-评估的精细操控强化训练范式-中科大联合其他国家重点实验室、高校以及高新企业

概要：VLA-Precision 先用 BC 的训练范式，全量微调 π0.5，让机器人掌握基本任务；随后进入实机练习，只更新动作模块中的少量参数，并保留第一阶段模型作为参考；该研究提出的核心算法让两部分以不同速度相互促进；更新时，系统关注新动作是否比保留的参考动作更好，而不是追逐一个可能不准确的高分；

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链接：arxiv.org/pdf/2609.04355 ；