020.机器人为什么卡了七十年

本期要点

· 机器人停滞七十年，不是硬件问题，是缺一个通用大脑；它是人工智能最初想解决的问题，不是深度网络一进场就能拿下的领域

· 数据这笔账根本算不过来：遥操作大约一分钟才采到一个样本，靠人力采集要达到三年前语言模型的规模，需要一百多年

· 四条数据路线各有短板但彼此互补——仿真、人类视频用来做预训练，遥操作数据用来做后训练

· 真正的破局点是第三个数据桶：部署数据飞轮。而它的前提是大脑必须能装进任何形态的机器人身上

· 现场演示：四千美元、只有一个摄像头的机械臂能反复煎蛋；爬楼梯比后空翻更难，这正是莫拉维克悖论