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0Sci Robot|一根螺旋支架，稳住了呼吸中的肺：港中大团队用远程支气管手术精度提升至亚毫米
香港中文大学团队在《Science Robotics》发表突破性研究，研发出一款可重构液压螺旋支架，成功破解呼吸运动导致的肺部介入手术精度不足难题，将远程支气管手术精度提升至亚毫米级，解决了传统支架稳定性与安全性无法兼顾的行业痛点。
肺部介入诊疗中，呼吸、心跳会引发肺部毫米级位移，导致活检确诊率降低、成像出现运动伪影。传统刚性支架存在电热、高压损伤风险，球囊支架易阻塞气道引发呼吸并发症，且二者管径适配范围有限。全新螺旋支架采用不对称刚度模块旋转堆叠设计，以纯水液压驱动，无热、电安全隐患，可在3.0至29.3毫米管径间灵活调节，适配人体各级支气管。
实验数据显示，该支架可减少96.0%的呼吸导管位移，保持97.4%以上的管腔通气传导率，有效规避气道阻塞问题。离体及活体猪模型实验证实，支架锚定后手术操作误差降至亚毫米级，可精准完成药物递送、支气管穿刺、液体抽吸等操作，同时大幅消除OCT成像运动伪影，且不会造成支气管组织损伤。
该技术开创了动态管腔微创介入锚定新范式，兼容现有医疗设备，未来可拓展至血管、消化道等器官诊疗。有望提升早期肺癌确诊率，推动微创介入手术向精准化、智能化升级，具备极高的临床转化与商业化价值。
