H-JEPA开源 | Yann LeCun世界模型创业交卷 | 杨立昆 | 世界模型 | JEPA

图灵奖得主杨立昆创办的AMI公司发布分层世界模型H-JEPA并全面开源。该模型让每一层在自己的潜空间、自己的时间尺度上做预测，规划自上而下逐级展开：高层定粗略计划，低层细化为可执行动作。在Visual AntMaze迷宫任务中，三层H-JEPA把成功率从单层的18%提升到73.3%，规划算力反而更低。消融实验显示，收益来自时间分解与更抽象的目标表征空间两个可分离的机制。在DROID真实机器人数据上，团队发现并修复了慢特征坍塌问题。本期梳理H-JEPA的架构设计、实验发现、方法局限，以及它背后杨立昆与LLM路线之争的来龙去脉，并对比世界模型赛道三条技术路径的最新格局。

原视频来自：youtu.be

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