萝丝组 艾咪·罗斯（エミー・ローズ，Amy Rose，日：川田妙子）初登场于《音速小子CD》，12岁。自称索尼克女友的粉红色刺猬，武器为一把称作Piko Piko Hammer的充气槌。原先在《音速小子CD》称作小淘气罗茜（ロージー・ザ・ラスカル / Rosy the Rascal），是被金属索尼克捕获的角色，最初形象为绿色上衣和迷你裙，与现在由《索尼克大冒险》之后换上红色连身裙装扮截然不同。 克琳姆·芮比（クリーム・ザ・ラビット，Cream the Rabbit，日：青木沙耶香）初登场于《索尼克Advance 2》，她是一只6岁大的小兔子，天真无邪，心地善良，虽然年纪小但却懂得关怀他人。偶然与来到这个世界的布蕾兹相遇后，就把她当成自己的姐姐看待，同时也是改变布蕾兹的关键角色。台版配音动画翻译为芮比，但此为直翻姓氏的误译。于《群英会》为了寻找Cheese的兄弟Chocola而和Amy与Big组成Team Rose。 班妮菈·芮比（ヴァニラ・ザ・ラビット，Vanilla the Rabbit，日：青木沙耶香）克琳姆的亲生母亲，与女儿克琳姆同登场于《索尼克Advance 2》，但游戏原作未提名字，其名字到动画《音速小子X》公开。性格和克琳姆一样天真无邪，心地善良并关怀他人。 起司（チーズ，Cheese the Chao，日：广桥凉）种族初登场于《音速小子大冒险》，几千年以前就已经存在的古代生物种族巧欧(チャオ)，蝴蝶结是避免和其他巧欧混浊，有著果冻般的身体，不过相当柔弱，与克琳姆是好朋友。 比谷（ビッグ・ザ・キャット，Big the Cat，日：八代骏→长嶝高士）性格悠闲的大猫，喜欢钓鱼。于《索尼克大冒险》登场，作为可操控主角之一，为了寻找失踪的好友青蛙君（カエルくん / Froggy）而展开旅程。于《群英会》为了寻找Froggy而和Amy与Cream组成Team Rose。 青蛙（カエルくん，Froggy）比谷的随身伙伴

英雄组 索尼克（ソニック・ザ・ヘッジホッグ，Sonic the Hedgehog，日：草尾毅→金丸淳一）大家叫他“刺猬索尼克”，初登场自系列作第一部，本系列的主角，喜爱自由且厌恶拘束，称作是陆地上最快的蓝色刺猬，15岁。 塔尔斯（マイルス "テイルス" パウアー，Miles"Tails"Prower，日：林一树（音速小子大冒险）→村田厚月（音速小子大冒险2）→广桥凉（音速小子X）。吉永拓斗（世代:经典塔尔斯））索尼克的“最好朋友”（来自索尼克自身），初登场自8位元版《刺猬索尼克2》，跟蛋头博士有同等的智商，是队中的双尾（别名来源）狐狸发明家。8岁。 纳克鲁斯（ナックルズ・ザ・エキドゥナ，Knuckles the Echidna，日：神奈延年）初登场自《刺猬索尼克3》，与索尼克亦敌亦友（不过主要是友就是了）。偏向相信别人，如蛋头博士，不过现在渐渐不易受骗了。拥有绝对性的力量，足以一击把索尼克打出超级状态。16岁。兴趣是读书，但本身性格缘故而忘记书本内容。